A estrutura básica de um carrinho para animais de estimação normalmente compreende componentes principais, como corpo principal, estrutura do guiador, estruturas de suporte para as rodas (incluindo rodas giratórias) e bielas. A maioria dos modelos apresenta um mecanismo dobrável-geralmente operado por meio de uma trava manual ou um-sistema de toque-para economizar espaço durante o armazenamento.
A estrutura geralmente é construída em aço ou liga de alumínio com um acabamento superficial- ecologicamente correto, enquanto a seção de suporte normalmente utiliza tecidos como tecido Oxford. Para melhorar a experiência do usuário, esses carrinhos geralmente incorporam recursos como clarabóias ventiladas, almofadas macias removíveis, cortinas de privacidade, amarras-de segurança integradas, cestos de armazenamento, dispensadores de água e painéis de visualização transparentes, atendendo assim às necessidades de conforto e segurança dos animais de estimação, bem como à conveniência do proprietário.